本钢记者站 何涛

在钢铁生产的炽热腹地，一场由智能巡检机器人引领的变革正悄然推进。日前，记者走进本钢北营公司的高炉及焦炉生产区域，探访这些不知疲倦的“智能哨兵”，如何重塑传统巡检模式，为企业智能化转型注入了强劲动力。

在本钢北营炼铁总厂的高炉风口区域，一台智能巡检机器人正沿预设轨迹灵活移动，它的“双眼”——高清相机与红外热成像仪，正紧盯直吹管、风口小套等关键设备，通过SLAM算法实现精准导航，实现定位精度10毫米，对高炉风口全方位、无死角监控。

“以前人工巡检，效率低，风险大。”现场技术人员告诉记者，“现在机器人巡检周期只需10分钟，效率是人工的3倍，数据可实时上传，发现异常就立即报警，真正做到了防患于未然。”

在高炉区域，智能巡检机器人要面对高温、腐蚀、热疲劳等恶劣环境，它可实时监测直吹管温度、煤气泄漏等关键参数，为高炉的安全生产提供了有力保障。同时，机器人还能自动生成巡检报告，为设备维护与管理提供精准数据支持。与高炉区域相比，焦炉地下室环境更为复杂。这里通风差、温度高，煤气管线密布，安全风险更大。而智能巡检机器人恰恰在此展现出强大适应性。

在新五号焦炉分烟道处，记者看到一台机器人正在作业。它的“眼睛”闪烁着，从滑道上驶至开壁箱前停下检查。技术人员解释，开壁箱负责将煤气送入炉内加热，同时排出废气。过去环保监测全靠人工记录，如今机器人用扫描、图片、视频方式记录，遇有问题实时报警，数据同步传至主控室。机器人还能自动充电，实现24小时不间断巡逻。

新六号焦炉地下室内煤气管线纵横。记者看到另一台机器人正在自行充电，10分钟后它将开始工作。沿着滑道，它仔细检查管线上的附属设备，发现异常便储存数据并发出信号，维修人员随即赶来。在夏季，地下室内温度可达三十摄氏度，人工巡检一圈便会汗流浃背，如今机器人的出现让工人们备感轻松。

该公司技术人员介绍说：“我们研发的焦炉地下室智能巡检机器人，采用了轨道式全方位自主移动车体，集成了可见光摄像机、红外热成像仪、多种物联网环境传感器及避障系统，能够全天候在高危恶劣环境下完成实时视频监测、设备状况监测、环境感知等任务。”在焦炉地下室，记者看到智能巡检机器人正在高危环境下完成视频监测、设备检查、环境感知等任务。

焦炉地下室智能巡检机器人的应用，彻底改变了以往人工巡检模式。北营炼铁总厂技术人员表示，“它不仅提高了效率，降低了成本，更在高温、煤气泄漏等危险环境下为职工筑起安全防线。”

目前，北营公司4座7米焦炉已采用智能巡检机器人，取得了可观的经济效益和社会效益。更为重要的是，这些“智能哨兵”推动了生产管理模式创新。通过巡检系统收集的数据，企业能够更精准地掌握设备运行状态，实现精细化管理，为智能化决策提供支持，助推企业向高端化、智能化、绿色化转型。

随着智能化技术的不断发展与应用，智能巡检机器人在工业生产领域的应用前景将更加广阔。据了解，北营公司将继续深化智能化转型战略，加大在巡检机器人等智能化设备上的研发投入，不断提升设备的智能化水平和应用效果。

“未来，我们计划将巡检机器人技术推广到更多生产区域和环节，实现全厂智能化巡检。”该厂技术人员满怀信心地说，“同时，我们将加强与高校、科研机构的合作与交流，共同推动巡检机器人技术的创新与发展，为企业的智能化转型和高质量发展贡献力量。”

从人工巡检到机器人值守，从经验判断到数据决策，智能巡检机器人在北营公司的成功实践，不仅为企业带来效益提升，也为钢铁行业智能化转型提供了有益借鉴。这些穿梭在钢铁动脉上的“智能哨兵”，正引领工业生产走向更加智能、高效、安全的未来。